是一种广泛应用于机械领域的传动装置，主要用于连接输出轴和输入轴，具有能够传递高扭矩、旋转角度大、运行平稳等优点，被广泛应用于工业生产中。

装置能够使得两个轴在同一平面上运动，主要是通过内部和外部轴承的特殊设计实现的。

内部轴承被安装在驱动轴上，外部轴承被应用在从动轴上。在 工作时，内部轴承与外部轴承之间通过一些“传递工具”的联系，这些工具可以是部分圆柱形轮，也可以是球形轮。每当驱动轴进行旋转时，传递工具会将转动带到外部轴承，进而带动从动轴实现连续运动。这种设计使得装置可以将两个轴置于不同的角度或位置，并保持两个轴都在同一平面上运动。

此外， 的设计也允许在两个轴不对齐的情况下传递扭矩和运动。这种设计使得装置可以广泛应用于各种需要将力矩传递给另一个轴的机械系统中。