在市场上比较常见的齿式联轴器有普通构造齿式联轴器，鼓型齿式联轴器，尼龙齿式联轴器等。其中，鼓型齿式联轴器型号众多，应用普遍。其径向尺寸小，承载才能大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动均衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，一般用户均普遍采用鼓形齿式，直齿式属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
　　不管是哪一种，其内齿圈与渐开线直齿内齿轮除在轮齿的顶隙系数选取上有所区别外，其它都一样。直齿齿式联轴器的外齿轴套的轴向齿坯可加工成直线和圆弧形两种，而分度圆和齿根圆都为直线，这种联轴器的啮合方式和渐开线圆柱齿轮内外齿啮合完整一样。经过增家内外齿的齿侧间隙，来补偿两轴间的相对位移，但补偿量有限。 鼓形齿式联轴器外齿轴套的齿顶加工成圆弧，即齿坯加工成球面，在平面且与节圆柱面相切的截面内，齿构成鼓形，即所谓的鼓方式联轴器。其特性是：承载才能高，以弯曲强度计算，在相同条件下，比直齿齿式联轴器传送的扭矩进步15~30%;构造合理，性能牢靠，由于齿侧呈鼓形，使轴线接触状况有了改变，从而减少了接触应力，消弭了直齿联轴器齿端部载荷集中，即减少了棱边挤压，改进了工作性能。