十字轴式 的特点：
（1）能可靠传递转矩，以及进行运动，并且具有较大的角向补偿能力。
（2）因采用整体叉头，其运载更加可靠。
（3）其结构紧凑，传动效率高，使用噪音低，维修方便，而且其使用寿命长。
1、装配技术
在装配过程中，先去除毛刺，清洗所有的零件。同时，我们要保证中间两焊接叉头轴承孔中心线要在同一平面上，其允许偏差不能超过1度。其花键部分，应能够顺利滑动，关节应转动灵活。最后，要刷涂防锈漆，然后再喷漆。
2、装配要求
（1）半圆滑块与叉头之间，应接触均匀，且接触面积不能小于60%。
（2）其总间隙，应符合规定要求。